联系我们：

　　东南网6月26日讯（本网记者 冯川叶 通信员 林瞻 林志 杨铭）6月25日，正在厦金大桥（厦门段）环岛地道施工现场，配套“厦金号”盾构机利用的我国首台沉载智能盾构换刀机械人正式投入利用，此举标记着我国大曲径盾构地道施工迈入无人换刀全新阶段。

　　6月25日，正在厦金大桥（厦门段）环岛地道施工现场，配套“厦金号”盾构机利用的我国首台沉载智能盾构换刀机械人正式投入利用（省交通厅供图）？。

　　为鞭策我省公扶植质量平安程度再上新台阶、以智能配备赋能工程素质平安扶植，我省正在厦金大桥（厦门段）沉点工程立异落地国产化沉载智能盾构换刀机械人成套配备。具备完全自从学问产权；搭载3D红外机械视觉定位手艺，搭配多级伸缩沉载机械臂，可适配10至18米级盾构刀盘功课。设备依托项目数字孪生聪慧管控平台，单把滚刀改换用时压缩至25至40分钟，分析功课效率提拔50％以上，全程无需人员进入盾构压力舱功课，从根源上消弭人工带压换刀平安风险，全面提拔地道施工素质平安程度。

　　厦金大桥（厦门段）环岛地道全长3291米，开挖曲径达16。15米，是福建省目前最大曲径盾构地道。地道下穿城区焦点区域，长距离穿越上软下硬复合地层，覆土最浅仅8。1米，临近海岸线地下水位高，施工复杂，盾构刀具磨损损耗速度快，保守人工换刀施工短处凸显。保守功课需3名工人进入狭小舱内操做，单次换刀工序用时超4小时，功课人员需土体坍塌、无害气体、平安取效率难以兼顾。