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　　机械人电机是机械人零件的动力焦点部件，它承担着将电能高效为机械动能的环节使命，驱动关节取施行机构完成各类复杂动做，是决定机械人活动能力取功课效率的焦点基石。正在工业从动化范畴，伺服电机手艺历经数十年迭代已成长成熟。其不变的输出特征取完美的量产系统，满脚焊接、搬运等反复性功课的严苛要求。手艺上实现了扭矩、成本随量产大幅降低，系统尺度化。高反复性的出产中实现了大规模贸易落地，成为现代制制业不成或缺的从动化配备。跑跳、攀爬取矫捷操做等类人活动，对动力系统提出了性要求。不再是单一维度的机能目标，而是对分析能力的极限挑和。